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ドライバ一体型ブラシレスDCモータ RG4シリーズ 40W DC12V / DC24V
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出力 40W 回転速度 2500rpm 電圧仕様 DC12V, DC24V  一般仕様 外形図 取扱説明書 |
● シンプル＆コンパクト
| 従来機と同様にモータとドライバが一体であるため、ドライバを設置するスペースを別途確保する必要がありません。 また、従来機と比較して出力を14%アップの40Wとしつつ全長は40％短くし、コンパクト化にも成功しています。 (従来機RM35Dとの比較) |
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| RG4外形図 |
● 安定した制御
| 一体型のドライバには16ビットのマイコンを搭載し、デジタル制御による安定した速度制御を実現しました。負荷の変動に対してドライバがモータを制御し、回転速度を安定させます。 |
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赤線 指令電圧入力波形 白線 RG4動作波形 正弦波入力した指令電圧に対してモータの回転速度も正弦波を描いて動作している事が確認できます。モータが回される負荷に対しても制御できます。この波形は負荷の変動が起こった際にも乱れません。 多彩な指令入力に対して素直な反応を示す為、様々な運転条件に対応できます。 |
| RG4動作波形 |
● 選べる動作モード
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制御プログラムとして、指令に対してゆっくりと立ち上がるランプモードと、指令に対して高速に応答する高速モードをご用意しています。 装置の性格に合わせてご希望の動作モードをお選び頂くことが出来ます。（外部指令により切り替え可能） |
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| ランプモード動作波形 | 高速モード動作波形 |
| 起動・停止・変速の際になだらかなカーブを描きます。 急激な速度変化を抑えたい装置に適します。 |
起動・停止・変速の際に指令電圧に高速に反応します。 早い応答が必要な装置に適します。 |
● 動作状態の出力
| モータの動作状態をモニタしたいというニーズに合わせて、動作状態の出力機能を搭載しました。 動作・停止・異常停止など、ドライバおよびモータの状態をモータに搭載したLEDによって確認することが出来ます。 また、信号線により動作・停止・異常停止・回転速度（12P/R）が出力される為、上位側のコントローラで処理することにより、モータの異常検知や動作モニタとして利用することが出来ます。 |
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| RG4本体LED （マウスオーバーで点灯） |
出力信号使用例 （PCでの表示例） |
● 各種ギヤヘッドや電磁ブレーキの取り付けに対応
| 平歯車・遊星・ウォームなどの各種ギヤヘッドや、電磁ブレーキの取り付けが可能です。 |
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| H3F形平歯車減速器付 | C形ウォーム減速器付 | D2形ウォーム減速器付 | Ｔ形ウォーム減速器付 | U2形ウォーム減速器付 |
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| L1形遊星減速器付 （フランジタイプ） |
L1形遊星減速器付 （ベースタイプ） |
L2形遊星減速器付 （フランジタイプ） |
L2形遊星減速器付 （ベースタイプ） |
| ※ 上記以外の各種ギヤヘッドの取り付けが可能です。 |
● 高い拡張性
| マイコンを搭載しているため、お客様の特別な仕様に対しても柔軟にカスタム対応することが可能です。 ご希望の動作条件等がございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。 |
一般仕様
| 速度制御仕様 （タイプF） | |||
| 形式名 | RG4BFA | RG4CFA | |
| モータ | 定格出力 | 40W （連続定格） | |
| 定格回転速度 | 2500rpm | ||
| 定格トルク | 0.16N・m（1.6kgf・cm） | ||
| 定格電流 | 5.5A | 2.7A | |
| ドライバ (モータと一体型） |
電源電圧 | DC12V±20％ | DC24V±20％ |
| 速度指令 | DC0〜3V（1000rpm/1V） または可変抵抗器10kΩ | ||
| 速度制御範囲 | 100〜3000rpm 変動率3％以下 | ||
| 各種信号 | 回転方向, 高速/ランプ切替, 回転出力, 12P/R, ACT信号, 停止信号 | ||
| 保護機能 | トルク制限, 過温度, 過電圧, 低電圧 | ||
| 使用温度範囲 | -10℃〜40℃ | ||
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