技術説明（ドライバ）

（１）まえがき
　モータは電圧を印加するとある速度で回転します。速度を変える場合､ＤＣモータでは直流電圧
　を､ＡＣモータでは交流周波数を変える必要があります。
　電圧を変えるのと周波数を変えるのとでは電圧を変えるほうがはるかに簡単なので､速度制御
　用の小型モータはＤＣモータが主流になっています。次に制御方法について説明します。

（２）電圧制御
　ＤＣモータは印加電圧に比例して速度と拘束トルクが変わるので､印加電圧を変化することにより
　希望する速度に設定できます。
　※カタログの19ページのＳＳ３２Ｇ､２４Ｖの特性曲線をＦｉｇ.1に示します。
　このモータの印加電圧を６Ｖ、１２Ｖ､１８Ｖ，２４Ｖにしたときの負荷特性をＦｉｇ.2に示します。
　
　※当社カタログはカタログ請求フォームおよびＰＤＦファイルダウンロードのページ
　　　にて入手できます。

（３）逆起電圧フィードバック制御
　永久磁石を使用したＤＣモータは軸を外力によって回転させると､回転速度に比例した電圧を発生
　する発電機になります。
　モータに電圧を印加して回転しているときもこの発電作用は内在しています。これをモータの逆起電圧
　と呼んでいます。この逆起電圧を検出してモータ速度を推定できればフィードバック制御によりモータ
　の負荷特性が改善できます。
　先ほどの電圧制御方式では印加電圧が常に一定のため負荷がかかると回転が下がってしまいました
　が逆起電圧と速度設定電圧を比較して回転が下がった分だけ印加電圧を上げれば負荷トルクに無関
　係に速度一定に近づけることが可能になります。これは簡易的な自動制御になります。